[单选] 锥形瓶可以用来加热液体，但大多用于（）操作。

机器人控制系统的组成包括哪些部分？ 塔式起重机幅度限位器的作用是限制载重小车在吊臂的（）运行。 行程范围内。 允许范围内。 最大幅度。 吊臂长度。 直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？ 当塔式起重机吊物重量达到最大起重量的（）时，该档声光报警装置发出断续的报警信号，提醒塔机操作人员注意。 110%。 100%。 95%。 90%。 机器人常见的驱动器有哪些？ 锥形瓶可以用来加热液体，但大多用于（）操作。