● 摘要
近年来，随着生活水平的提高和社会老龄化的加剧，国家对医疗设备的投入持续加大，中国医疗设备产业的发展迎来了良好的机遇。数字X光机设备成本低廉、操作方便、使用面广，已经是所有医院必备的疾病筛查、诊断、治疗设备。高效可靠的数字X光机已经是医疗设备制造厂商的重要研究方向。本文对数字X光机的关键部件－支撑装置的总体架构和软硬件进行了深入研究，创新性地提出了一种新的校准方法并对其进行了实验验证。
本文提出了一种新的支撑装置软硬件架构和总线解决方案。引入了高可靠性的CAN Open总线协议，实现了中心控制单元对支撑装置的控制，解决了总线稳定性不高的难题。相比于原系统提高了系统信息交互的安全性和传输信息的数据量，为实现高端应用提供硬件平台。
此外，本文还提出了创建系统三维坐标和子系统本地坐标的概念，实现了各个坐标系之间的转换，解决了多个子系统和及其相互之间位置确定的问题，达到简化应用层设计和增强系统高端应用拓展性的效果。同时创新性的提出了支撑装置的几何校准方法，解决了子系统初始位置定义和建立坐标系的问题，使得校准时间缩短，设计简化。
最后本文实现了基于本系统硬软件和三维坐标的一些高端应用，如全系统自动定位功能，自动图像拼接功能，小角度断层扫描功能等。不仅拓展了X光机使用范围，而且增强了产品的竞争力，进一步证明了本系统设计和三维坐标创建的有效性。