[判断题] 扰动是指引起调节量变化的各种因素。

闭环控制系统是根据扰动与给定值的偏差进行控制的系统。 正确。 错误。 反馈调节的测量参数是被调节变量的本身。 正确。 错误。 顺序控制中主要采用PID作为控制规律，控制整个SCS系统的正常运行。 正确。 错误。 闭环调节系统一定是反馈调节系统。 正确。 错误。 直接根据扰动进行调节的控制方式，称为前馈控制。 正确。 错误。 扰动是指引起调节量变化的各种因素。