2018年大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院821机械设计基础之机械原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、简答题
1． 双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足哪些条件? 满足这些条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴和从动轴均作匀速转动吗？
【答案】双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的传动比为常数，应满足的条件： (1)主、从动轴和中间轴应位于同一平面之内。 (2)主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角相等。 (3)中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
满足以上条件后，当主动轴作匀速转动时，中间轴的转速不均匀，从动轴作匀速转动。
2． 试绘制图1所示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a 为仿食指的机械手机构；图b 为夹持型机械手。
(a)
(b) 图1
【答案】(a)仿食指的机械手机构运动简图如图2(a)所示。 该机构自由度为:
(b)夹持型机械手的机构运动简图如图2(b)所示。 该机构自由度为:
。 。
(a) (b)
图2
3． 图所示为某自动步枪枪机的缓冲装置。当枪机后坐时, 摩擦缓冲头要吸收其后坐的剩余能量, 并使枪机产生前进恢复的初速。显然, 该装置的正反行程均不得自锁。试求其正反行程均不自锁的条件。
图
【答案】要使正反行程均不自锁, 即使二者的机械效率均大于零,
则设接触面之间的摩擦角为。
正行程的机械效率:反行程的机械效率:
综上, 正反行程均不自锁的条件:
, 可得:, 可得:
。 。
。
4． 何谓正号机构、负号机构? 各有何特点? 各适用于什么场合？
【答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。 正号机构的特点：当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低；当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。
负号机构的特点：无论用作增速还是减速，都具有较高的效率，但其传动比较小。 适用场合：正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中，负号机构一般用于动力传动。
二、分析计算题
5． 图示为卷扬机传动机构简图，己知各轮齿数:
，试计算确定:
(1)传动比(2)
当
？
时，
？，并确定转动方向。
？，并确定转动方向。
，
(3)由于工作需要从轴5输出运动，试确定
图
【答案】(1)由齿轮
组成的周转轮系中，有
而
故所以(2)(3)
6．
已知轮系中各齿轮齿数
轴1转速
轮6的转速和转向。
与构件1的转向相反。
构件5与构件6的转向相同。
，
转向如图所示，求蜗