● 摘要
本论文实现了远程弹道导弹的飞行轨迹仿真。论文共分4个部分，首先，论文在刚性弹体假设下建立了该类飞行器的运动模型，论文作者在气流坐标系下详细推导了飞行器的完整运动方程，建模过程中采用了椭球地球模型，并考虑了地球的旋转运动及大气环境对飞行的影响。地球大气采用SA1976模型进行描述。其次，论文对推进器设计进行了讨论。推进器的特性对飞行器主动段及整个飞行轨迹影响巨大，论文讨论了特定射程要求下关机速度的确定方法，并进一步探讨了其对推进器主要参数的要求。另外，为了研究弹头的再入飞行特性，论文建立了弹头再入动力学模型，模型中采用圆球地球模型假设，大气模型同主动段，仍然采用SA76模型。在前面建立的数学模型的基础上，论文作者用MATLAB/SIMULINK开发了动力学仿真软件，软件具有使用方便、模块化特性强和仿真结果可视化输出的特点。该软件可以被用于任意相似类型飞行器的飞行特性及轨迹仿真。由于软件采用了良好的模块化设计方法，各个子系统可以方便的被修改、添加或替换。本文工作为该类飞行器的飞行、设计甚至导航控制系统的开发奠定了基础。论文中的仿真实例证实了所开发软件的正确性，能帮助读者的理解和重复仿真过程，并将其应用于其他飞行器模型。