● 摘要
我国制造业的人工及生产成本不断攀升，运用先进物流技术提高中国制造的物流自动化程度、降低物流成本已迫在眉睫。作为现代物流的重要工具，搬运机器人在物流装卸搬运环节发挥着巨大作用，它的研究与推广对我国现代物流的发展有着重要意义。本文研究的搬运机器人内容是基于与国内多家物流企业合作的课题而展开。
论文主要研究工作如下：
首先从目标市场需求出发，通过调研对搬运机器人的应用环境进行了深入了解，并对国内外同类产品进行研究，结合情境分析法对产品进行需求分析，同时制定出搬运机器人的设计原则。
随后运用模块启发法指导搬运机器人模块的划分和概略布局设计，得到基于模块启发法的工业设计方法，并以此方法指导搬运机器人的设计。实现搬运机器人关键模块的结构设计，分阶段加工制作出实验样机。
然后运用人机工程学知识，研究了人体在机械操作过程中的动作习惯及尺寸要求，并将关键动作提取出来进行规划设计。根据人体的尺寸和相关的人机工程学因素对搬运机器人的关键尺寸进行设计，以保证操作人员操作的舒适性和安全性，同时进行搬运机器人控制系统的人机交互界面设计。
最后结合搬运机器人的使用环境，从文化角度分析搬运机器人使用者的心理特点，结合艺术设计学、色彩心理学、工程材料学进行搬运机器人的外观设计，并进行产品建模、渲染，完成最终设计。