比例控制器大缺点是（）. 系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高。 剩余误差不等于零。 控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高。 剩余误差太小，输出不能达到给定值。
（）是指由于日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。
我国船舶重大海上溢油污染事故应急计划由（）负责制定。 A、全国人大常务委员会。 B、国家海洋行政主管部门。 C、国务院环境保护行政主管部门。 D、国家海事行政主管部门。
短波通常采用大传播方式为（）. 地表波。 天波。 空间波。 散射波。
为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为（）。
给药间隔时间缩短一半需经几个t1/2达到新的稳态血药浓度：（）
