● 摘要
摘 要本文对直升机近地飞行性能进行了分析。主要工作有以下三个方面：（1） 建立了直升机载荷模型。对直升机的各部件分别进行了建模，建立旋翼模型时，考虑了旋翼的挥舞及诱导速度的非均匀性，诱导速度在桨盘上的分布由王氏广义涡流理论求得，对单个旋翼建立模型时，采用叶素理论；建立机身模型时，利用了吹风试验数据结果；对尾桨进行建模时，进行了合理的等效简化。全机模型没有进行线化。（2） 根据已建立的载荷模型对直升机进行了配平。配平时采用梯度法与牛顿法相结合的算法求解非线性方程组。在悬停和低速前飞两种情况下，分别在不考虑地面效应和考虑地面效应的影响下，求得配平初始角度参数和操纵参数，并就地面效应对配平的影响进行了分析。 （3） 对风扰动下直升机的响应进行了计算。本文模拟了三种风模型：脉冲风、常值风和上山气流模型，前两种风模型验证直升机非线性数学模型的合理性，后一种风模型由直升机近地飞行的实际地形工程模拟而得到。求解响应问题的微分方程组时，采用交叉迭代法。计算了三种风模型对直升机的响应，并对响应结果进行了合理的分析。关键词: 直升机，非线性，近地飞行，风响应