当前位置：问答库＞考研试题

一、填空题

1． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。

【答案】加大基圆半径；正偏置

2． 速度不均匀系数=_____。

【答案】

3． 对于静平衡的转子，有可能是_____不平衡的；而动平衡的转子，则一定是_____平衡的。

【答案】动；静。

【解析】动平衡的条件包含了静平衡的条件，因此动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不一定成立。

4． 铰链四杆机构中，各杆的长度分别为

机架时是_____机构、取杆为机架时是_____

机构、取杆

为机架时是_____机构。

取杆为

图

【答案】曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构 【解析】机构首先满足杆长条件架，最短杆

为机架，最短杆为连杆时，机构为双摇杆机构。

5． 螺旋副的自锁条件是螺纹升角_____摩擦角。

【答案】小于

__其中，当最长杆为机

为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，机构为双曲柄机构；当杆

6． 在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为_____个；机构的运动特性系数总小于_____。

【答案】

由于应大于0, 所以其槽数应大于或等于

【解析】槽轮机构的运动特性系数：

3, 其运动系数总小于0.5。

7． —渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数曲率半径为_____。

【答案】13.34mm 【解析】分度圆半径：基圆半径

模数压力角则其齿廓在分度圆处

由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径为

8． 对工作转速远小于其一阶固有频率的转子，当其轴向尺寸较小时，应进行_____平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行_____平衡；对工作转速高于其一阶固有频率的偏心转子，应进行_____平衡。

【答案】静；动；挠性转子动

9． 在机构中，原动件指的是_____，机架指的是_____，从动件指的是_____。

【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件 【解析】机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件；其余随主动件运动的构件称为从动件。

10．一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ）圆及（ ）圆变小了，而（ ）圆的大小没有变。

【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆（或基圆）。

【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。

二、简答题

11．机构在什么条件下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？

【答案】哥氏加速度是由于质点不仅作圆周运动，而且也做径向运动或周向运动所产生的。当牵连运动为匀角速度定轴运动时，会有哥氏加速度存在；其大小为

12．什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？

【答案】对于径宽比需进行静平衡；

对于径宽比

的转子，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内，只的转子，由于其轴向宽度较大，不平衡质量分布在几个不同的

回转平面内，必须进行动平衡。

13．为什么槽轮机构的运动系数k 不能大于1?

【答案】当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间（之比，称为槽轮机构的运动系数，即

又因为槽轮为间歇运动机构，则

14．简要叙述三心定理的内容。

【答案】当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。作平面平行运动的三个构件共有三个速度瞬心，它们位于同一直线上。

15．机器人学与哪些学科有密切的关系? 机器人学的发展对机械学科会产生什么影响？

【答案】机器人学与生物学、力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科有密切联系。随着现代技术和工业生产自动化的不断快速发展，机器人的应用越来越多。而机器人学是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。随着机器人学的发展，机械学科将逐渐涵盖多学科的相关知识，成为一门综合性学科。

16．何谓标准齿轮？与标准齿轮相比，在变位齿轮的齿距、模数、压力角、齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽中哪些参数发生变化？哪些没有变化？

【答案】标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、齿根高系数均为标准值，且齿厚与齿槽宽相等。在变位齿轮的齿距、模数、压力角与标准齿轮相等，齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽发生了变化。

17．试简述铰链四杆机构具有曲柄的条件？

【答案】铰链四杆机构存在曲柄的充分条件：最长杆长度与加上最短杆长度之和不大于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或者机架。

18．何谓当量摩擦系数？它的作用是什么？

【答案】作匀速相对运动的两物体，如果其接触面为槽面，且载荷Q 不是垂直作用于其中的一面上，则这时总摩擦力（等于驱动力P ）的计算按公式

它的作用是对不同接触形状可用统一的公式求摩擦力。

进行，

称为当量摩擦系数。

所以槽轮机构的运动系数&不能大于1。

三、计算分析题