题目：基于VxWorks某导弹半实物仿真原理与实现技术研究

本课题研制一套半实物仿真系统。首先以导弹运动学动力学方程为基础建立导弹仿真模型，再通过将导引设备以及综控机等弹载复杂设备作为实物设备引入仿真回路，并以转台等环境模拟设备模拟真实环境，完成了导弹弹道仿真运行过程，实现了对导引头工作性能的动态测试。本文的主要内容包括： (1) 根据半实物仿真系统的功能需求，在理解仿真对象需求的基础上，提出半实物仿真系统模型方案，对方案中各功能子模块也作了详细介绍。应用机理建模法，使用Simulink工具实现导弹飞行过程中的运动学动力学方程的建模。 (2) 在全系统模型基础上进行系统详细设计。设计以PCI总线的工控机为核心的总体架构，组建完成数据交互的硬件平台；通过对比几种实时操作系统，选择出VxWorks实时操作系统作为本系统中软件运行平台，完成在VxWorks平台上仿真模型的开发；通过Visual C++ 6.0和Vega Prime工具实现了视景视真软件。 (3) 论文最后进行了半实物仿真试验。通过设计两个测试用例，实现对VxWorks实时性的测试，证明了其能满足本系统对实时性的要求。然后进行了系统试验，并通过加入风扰动因素，得到了风干扰下导弹的仿真弹道，表明系统在风干扰下仍能稳定运行。