工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
家族性结肠息肉综合征的有关说法，哪项是错误的（）. 为常染色体显性遗传性疾病。 左侧结肠好发。 息肉表面粗糙不规则，有分叶者应警惕恶性变。 结肠无短缩，结肠黏膜常有溃疡形成。 结肠无激惹征，结肠袋正常。
外阴平滑肌瘤镜下常见（）。 玻璃样变。 退行性变。 红色变性。 囊性变。 癌变。
外阴癌侵犯到尿道上段黏膜为哪期（）。 Ⅰ期。 Ⅱ期。 Ⅲ期。 Ⅳa期。 Ⅳb期。
结核菌素试验反应的原理是（） 结核菌素引起的局部炎症反应。 Ⅰ型变态反应。 迟发型变态反应。 抗原抗体复合物反应。 非特异性炎症。
患者女性，75岁，68kg，硬膜外麻醉下行右侧股骨头置换术。既往患高血压20年，冠心病12年，口服施慧达和拜阿司匹林治疗。硬膜外穿刺困难，穿刺过程中患者无异感。术后采用0.125%罗哌卡因镇痛。为防止硬膜外血肿，应做到（）。
