对于轮式机械正常的转向描述错误的是（）. 车轮有不同的转速。 驱动轮绕瞬时转向中心转动。 车轮是纯滚动的。 车轮是滑移的。
对于行驶速度较高的工程机械，有的已经采用了油气悬架，这种悬架的特点是（）. 属于刚性悬架。 属于弹性悬架。 高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性。 高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性。
关于履带式机械行驶系中的缓冲装置的描述错误的是（）. 在运动时保持引导轮固定，以避免损坏机件。 是履带保持一定的张紧度。 减少履带下垂。 减少履带在运动时的跳动。
不属于路面作用在车轮上的力是（）. 重力。 支承力。 牵引力。 制动力。
铰接式车架铰链机构描述错误的是（）. 结构形式可以分为销套式、球铰式、滚锥轴承式、十字轴式。 对整车进行转向。 完成前后车架的相对转动。 承受车架的部分载荷。
履带式车轮行驶系中“四轮一带”的“四轮”指的是（）.
