● 摘要
舱外航天服是用于航天员舱外活动任务的装备。它的功能是保证航天员生命安全和不干扰高效执行任务。舱外航天服作为航天员重要生命保障因而对其可靠性提出了极其严格的要求。在舱外航天服研制成功后需要放入低压舱中，在模拟的太空环境中进行多次试验，以此检验其质量和适应性；在载人航天任务完成后还要进行舱外航天服的寿命试验，航天服上的多个调节器以及开关需要在试验过程进行调节与测试。当航天服放入处于模拟太空环境下的低压舱时，人无法进入舱内进行调试，这就需要采用类似于机械手的操纵机构代替人进入低压舱进行操作。
本文根据“飞天”舱外航天服测试要求与低压舱的环境要求制定方案，设计一种可以代替宇航员在低压舱内对“飞天”舱外航天服的调节器及开关进行操纵的装置，从而实现对航天服测试之目的。
本文设计的航天服检测装置以气动技术为基础，结合步进电机等元件，对执行元件的运动轨迹按要求进行了机构设计，对气动系统完成了计算和元件选型。最后编写了该机械检测装置的连接操作手册以及常见故障的处理措施。