● 摘要
导引头主要用来进行对所需打击目标的搜索、识别与稳定跟踪。目前，导弹上导引头伺服稳定平台多采用速率陀螺直接稳定法。随着导弹技术向着高速高机动性发展，导引头伺服稳定平台向着体积小、平台质量轻、有效载荷多、稳定精度高的方向发展，速率陀螺直接稳定方案表现出了一定的局限性。针对这一情况，研究捷联稳定导引头在导弹上的应用称为了当前相关领域的一个研究热点。本文对捷联稳定导引头平台的结构，建立了完整的动力学建模，分析了平台动力学耦合问题。采用角速度补偿法设计了平台稳定系统。应用卡尔曼滤波原理和滑模控制理论设计了稳定平台角跟踪系统。为了闭合回路仿真的需要，又建立了导弹弹体的模型，采用三回路自动驾驶仪，应用比例导引法设计了六自由度导引回路程序并进行了弹道仿真。最后，将导引头环节放入到整个制导回路中进行了仿真研究。分析了捷联稳定导引头对导弹制导精度的影响，总结了捷联稳定方式在导弹上应用的条件。结果表明，采用捷联稳定方案的导引头会在一定程度上降低导弹的制导精度，这与被打击目标的机动水平有一定关系。在打击机动不大或固定的目标时，其制导精度下降不大。因此，捷联稳定方式在导弹上应用在一定条件下是可以实现的。