● 摘要
根据对场景拍摄的二维照片,在不需要用户手动调整参数的情况下,自动对物体进行三维重建,是计算机视觉领域内的一个难题。当物体的表面并非平面之时,问题变得更为困难。目前对于平面进行视角校正,已经有了非常成熟的算法,但是对于曲面进行形变的自动校正,已有的解决方案或者精度太差,或者耗时太长。无论是学术界还是工业界都还没有特别成熟的做法。
本文在前人工作的基础上,基于物体表面纹理的正则性假设,对物体表面进行建模,提出了问题的一套解决方案。因为在我们的应用场景中,物体表面以广义柱面为多,且广义柱面严格同构于二维平面,所以本文用广义柱面对于物体表面进行建模,并用多项式近似描述柱面的弯曲方向。此外通过坐标系的精心选取,避免了优化后得到的区域和与用户所标注的区域有一定偏移的问题。
解决方案可以做到在较快时间展平单幅图片,并对其进行三维建模,并且在测试数据集上做到较高的用户满意度。
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