● 摘要
针对当前国内外航空航天领域内的专用容错控制器的现况进行全面分析。对比两者之间的差距，结合国内实际应用的情况，分析控制器容错技术的发展方向及关键技术方法。本课题研究目标是如何通过对底层软硬件的配置及诊断，实现冷备份控制器多级别切换的容错策略。为了实现整机控制器的容错能力，软件必须结合硬件的实际设计情况，对其所依据的判据、算法、故障准则等进行识别与分析，使整机控制器最终达到高可靠性、高安全性的能力，并能够高效的完成实际运行任务。课题中对冷备份控制器的容错策略、故障快速诊断等方面，提出了一套完整明确的解决方案。同时还提供了基于X86处理器调试环境的设计方法。并且都在实际工程实践中得到了验证，可以广泛的应用于研制开发中，具有一定的现实指导意义。