有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？
一般来讲，影响组织效率的因素是来自外部。
根据我国海商法中的有关海事赔偿责任限制的规定，以下表述有误的是（）。 责任人要限制其责任，首先必须向法院提出申请。 法院认为可接受责任人限制责任申请的，应要求申请人设置责任基金。 责任人可以在某一法院设立责任限制基金。 责任人设立责任限制基金后，任何人不得再对责任人的任何财产行使任何权利。
厨房明沟应采用不锈钢饭铺设而成，明沟的底部均两侧均应采用弧形处理。明沟的深度在15一20厘米左石，明沟的宽度在（）。 10一18厘米左召。 30一38厘米左右。 50~-8厘米左右。 70一78厘米左右。
国内当前最常用的收集车是（）。 简易自卸式收集车。 侧装式密封收集车。 活动斗式收集车。 后装式压缩收集车。
20世纪60年代初期，在美国发起课程改革运动的著名心理学家是（）。
