● 摘要
随着制造业地日益发展，工程机械的自动化程度也越来越高。在城市化进程不断推进向前的过程中，建筑行业对于钢筋的需求也在不断增加。传统的钢筋弯曲方式，还是以手工为主，效率不高，精度也差强人意。国外进口的自动钢筋弯曲设备的价格又非常之昂贵。国内市场，对于高速高精度且成本不是很高的自动弯箍机控制系统的需求日益迫切。本文主要探讨了基于国内运动控制器和伺服驱动器的一种自动弯箍机控制系统的实现方式。 首先，分析研究了自动弯箍机的国内外发展背景，以及现状。在此基础之上又介绍了自动弯箍机的工作原理，组成结构，以及主要的技术指标。 其次，从自动弯箍机控制系统的角度，分别阐述了其硬件平台和软件平台的选型方案。硬件平台拟采用基于PC的开放式多轴运动控制器。软件平台为Codesys开发环境。 再次，运用UML（统一建模语言）展开论述了自动弯箍机控制系统的需求分析。从系统的功能要求，和性能要求两个方面，对控制系统软件做出了分析。并且，探讨了速度和精度对立统一的特点。 最后，针对控制系统的两个主要难点问题，全闭环控制和箍筋精度问题，做出了深入的分析。