题目：基于动力学分析的机械系统可靠性仿真试验方法研究

      相对电子产品可靠性仿真试验技术的发展和完善，机械系统的可靠性仿真试验技术的发展因为其本身系统的复杂程度和多样性而存在很多局限性。因为机械系统的可靠性预计比较困难，所以目前电子系统可靠性模型的预计手段不能应用在机械系统可靠性预计之中。随着对系统可靠性的日益重视，机械系统的可靠性的问题越来越突出并逐渐成为了全系统可靠性的薄弱环节，因此非常有必要对机械系统可靠性试验方法进行研究。

      本文针对某一型号的并联舵机开展机械系统可靠性仿真试验方法研究。研究方向主要从以下几个方面着手，第一部分是并联舵机的动力学仿真分析，对产品进行结构分析，载荷施加，对舵机中承受较大载荷的零部件的应力进行求解，完善机械零部件故障率信息。第二部分为产品故障树的建立，完成结构函数。第三部分是进行机械系统可靠性预计，这部分利用蒙特卡罗方法通扫舵机故障树信息获取子单元失效时间并求解系统失效时间，并求解各个可靠性指标，完成舵机的可靠性预计工作。