[问答题,简答题] 简述ASR的基本功能。

简述四轮转向的含义。 主动悬架基本功用是什么？ 简述ASR的工作原理。 井下发生瓦斯积聚时，在场的带班领导及安全员首先应该做到（）。 ["A、排除积聚的瓦斯","B、通知矿调度室","C、立即撤出现场作业人员"] 空气弹簧悬架 简述ASR的基本功能。