[问答题,简答题] 简述四轮转向的含义。

电控液力自动变速器通过（）和（）汽车和发动机的运行状态。 关于“流行病学”，下列说法错误的是（）。 ["A、流行病学是从群体角度研究疾病与健康","B、流行病学研究的病种仅限于传染病","C、流行病学从疾病分布入手探讨疾病的流行因素","D、流行病学属于预防医学的范畴","E、流行病学已深入临床医学的研究中"] 电控自动变速器的换挡执行机构包括（）、（）、（）三种。 简述ASR的工作原理。 防抱死制动系统的基本功能是什么？ 简述四轮转向的含义。