[填空题] 计算机分散控制系统（DCS）控制特点：分散控制，（）。

PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。 分析平衡功能中视觉系统的作用。 蜗轮增压发动机怠速运转不应超过（）分钟，空载高速运转不能超过（）分钟。 矿井主要有哪些通风设施？ 当发动机不能正常熄火时，DBT车辆有2种熄火办法，分别是（）。 计算机分散控制系统（DCS）控制特点：分散控制，（）。