[填空题] PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。

DCS的骨架——（），它是DCS的基础和核心。 简述仰卧位姿势运动发育的特点。 什么是变桨距？ 蜗轮增压发动机怠速运转不应超过（）分钟，空载高速运转不能超过（）分钟。 根据生产过程能够产生与接受的信号种类，过程通道可分为：（）输入通道（AI）、模拟量输出通道（AO）、开关量输入通道（DI）及（）输出通道（D）。 PID控制算法中，P、I、D分别是指（）、（）、（）。