2018年合肥工业大学机械与汽车工程学院815机械原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、简答题
1． 图所示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
图
【答案】(1)末刹车时，
(2)两闸瓦G , J 之一刹紧车轮时，(3)两闸瓦G , J 同时刹紧车轮时，
，刹车机构的自由度为:
.
，刹车机构的自由度为:
.
，刹车机构的自由度为:
.
2． 在给定轮系主动轮的转向后，可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向? 周转轮系中主、从动件的转向关系又用什么方法来确定？
【答案】在定轴轮系中从动轮的转向可用标注箭头的方法来确定，一对啮合传动的圆柱或圆锥齿轮在节点处的圆周速度相同，因此表示转向的箭头同时指向或同时背离节点，根据这个方法，画出主动轮转向后，可依次得出各从动轮转向。
分析周转轮系时，先将周转轮系转化成一个定轴轮系，由此可按照箭头法确定转化后轮系中主、从动轮转向关系；对于各齿轮绝对运动的转向关系则需要根据计算值确定。
3． 如图所示为一机床上带动溜板2在导轨3上移动的微动螺旋机构。螺杆1上有两段旋向均为A 段的导程右旋的螺纹，
B 段的导程
。试求当手轮按K 向顺时针转动一周时，
溜板2相对于导轨3移动的方向及距离大小。又若将A 段螺纹的旋向改为左旋，而B 段的旋向及其他参数不变，试问结果又将如何？
图
【答案】A 、B 均为右旋时，溜板2相对于导轨3沿K 相同方向作轴向移动，大小为：
当A 改为左旋，B 为右旋时，溜板2相对于导轨3沿K 反方向作轴向移动，大小为：
4． 在图所示的蜗杆蜗轮机构中，已知蜗杆的旋向和转向，试判断蜗轮的转向。
(a)
(b)
(c) 图
【答案】在蜗杆蜗轮机构中，通常蜗杆是主动件，从动件蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可以用左、右手法则来确定，右旋用右手判定，左旋用左手断定。
图(a)所示是右旋蜗杆蜗轮，用右手四指沿蜗杆角速度图(b)所示是左旋蜗杆蜗轮，用左手四指沿蜗杆角速度向即是蜗轮上啮合接触点的线速度方向，所以蜗轮以角速度与蜗杆蜗轮相对位置有关。
蜗杆蜗轮转动方向也可借助于螺旋方向相同的螺杆螺母来确定，即把蜗杆看作螺杆，蜗轮看作螺母，当螺杆只能转动而不能作轴向移动时，螺母移动的方向即表示蜗轮上啮合接触点的线速度方向，从而确定了蜗轮转动方向。
方向弯曲，则拇指所指方向的相反方方向弯曲，则拇指所指方向的相反方顺时针方向转动。
向即是蜗轮上啮合接触点的线速度方向，所以蜗轮以角速度，逆时针方向转动。
如果把图(b)的蜗轮放在蜗杆下方，如图(c)所示，则蜗轮逆时针方向转动，这说明蜗轮转向还
二、分析计算题
5． 如下图所示一楔形滑块沿倾斜V 形导路滑动, 已知
,
, 摩擦系数
,
载荷
, 试求滑块等速上升和下降时的P 和、效率和及反行程的自锁条件。
图
【答案】(1)侧面等效摩擦系数为:
摩擦角为:
如下图所示, 正行程中, 对物体1受力, 由平衡方程有:
图
此时, 驱动力为:
若无摩擦力, 趋动力为:
效率为:
(2)如下图所示, 反行程中, 对物体1受力, 由平衡方程可得阻力为:
图
若无摩擦力, 阻力为: