[名词解释] 直立人

简述闸门锁定器的作用和类型。 达尔文学说的基本内容包括哪些？ 简述启闭机的分类。 动水启门力与静水启门力哪种力小？闭门和启门的闸门自重修正系数取值是否一样？ 退化 直立人