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武汉科技大学

2006年硕士研究生入学考试试题

考试科目及代码： 控制原理 428 共2页 第 1页 说 明：1. 适用招生专业 ：机械电子工程

2. 可使用的常用工具 ：可使用计算器

3. 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

4. 考试时间3小时，总分值150分。

1. 求图示机械系统传递函数X O (s ) /F (s ) 。（本题20分）

x

题1图

2．通过框图化简，求图示系统的传递函数Y (s ) / X(s )。 (本题20分)

题2图

3. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 G B (s ) =a n

s +a 1s n n −1+" +a n −1s +a n ，分

别求其单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。（本题20分）

4． 根据与图a 所示系统对应的阶跃响应曲线（图b ），确定图a 所示系统质量M 、阻尼系数C 和弹簧刚度K 的数值。（本题20分）