● 摘要
机器人曲轴柔性清理系统是曲轴柔性制造生产线系统的重要组成部分，柔性制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟[1]。现场总线技术的快速发展，为柔性制造技术的发展提供了可靠的通讯保证。作为工厂数字通信网络的基础，现场总线沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。传统的曲轴加工工艺，采用人工的方式或者半自动的方式去清理曲轴，在实际生产中，倒角的尺寸及毛刺去除的程度不均，大小不一，效率低下，精度差。采用机器人去毛刺的好处在于可以提高生产效率和生产精度，保证质量，同时可以解放工人大强度的重复劳动。本文就机器人曲轴柔性清理系统的实现及关键技术进行详细的介绍。本文在绪论中浅析了现有柔性制造系统的应用和特点，介绍了国内外柔性制造系统现有的应用水平。文中主要阐述了以可编程自动控制器为核心的曲轴清理系统控制平台。研究现场总线技术实现控制监测各从站的控制方法，并对涉及到的系统中的各种外围设备的功能进行了说明，给出了硬件接口电路。文中对现场总线Profibus的特点、协议结构和类型、硬件基础进行了详尽的说明。