[单选]
从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（）
（1）定值控制；
（2）程序控制；
（3）随动控制；
（4）最优控制。

A . 包括（1）和（2）
B . 包括（3）和（4）
C . 包括（1）、（2）和（3）
D . 包括（1）、（2）、（3）和（4）

不属于他备式导航系统的是：（）。 DME。 VOR。 GPWS。 ATC。有限空间作业通常采取哪几个安全措施？对于海船舵机，要求从一弦35°转至另一弦35°角，时间应不大于30秒。破碎煤样时，如煤样下料不好，正确的是（）用木棒垂直捅煤样。不允许用手和铁棍捅煤样。停机取出物料再开机。取出干燥。 B757-200内话通讯系统有：（）。一个。二个。三个。四个。

从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（）
（1）定值控制；
（2）程序控制；
（3）随动控制；
（4）最优控制。