2017年南华大学电气工程学院872自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
2． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
则其相角裕量=（ ）
_
【解析】相角裕度为：
4． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。
5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
6． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
则闭环系统是（ ）。
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
7． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
二、分析计算题
8． 已知某单位反馈的最小相位系统校正前和校正后的开环对数幅频特性曲线如图1所示，试确定
（1）校正前和校正后系统的开环传递函数； （2）校正装置的传递函数
并画出
的近似对数幅频曲线；
（3）校正前和校正后系统的相角裕度。
图1
【答案】（1）校正前系统的开环传递函数为
校正后系统的开环传递函数为
（2）将校正后系统的开环传递函数除以校正前系统的开环传递函数，可得校正装置的传递函数为
校正装置的近似对数幅频曲线如图2所示。
图2