题目：直升机模拟器飞行系统建模与仿真

直升机飞行系统仿真与建模是复杂的，国内现有直升机模拟器飞行品质不够理想，而飞行模型的正确性影响整个模拟器的逼真度，因此本项研究具有重要意义。本文阐述了如何建立直升机飞行仿真模型，分析了其中的技术要点，有针对性地讨论并设计了模型抽象、模型装配以及模型解算的方法，按照章节分别介绍了总体、发动机、旋翼、机体和起落架模型结构。最后一章还以某型直升机飞行仿真系统为背景，运用所提出的仿真建模方法，建立了该仿真系统的飞行动力学实例。通过实际应用效果，验证所建模型是有效的。本文的研究主要取得了如下进展：1. 在分析直升机受力的基础上，建立了总体模型结构。将常见的几种直升机重大飞行特情机理结合在几个相关分系统模型的构建中。2. 根据有关计算机控制理论，利用技术成熟的PID控制器设计技术提出了桨毂旋转自由度与发动机燃油控制相耦合的发动机模型的构建方法。3. 根据旋翼的空气动力学理论，建立了旋翼空气动力仿真模型。4. 运用部件建模的方法，将机体模块分成机身、平尾、垂尾和尾桨四个部分，对于这些部件大迎角情况气动系数的求得，采用基于工程经验算法的角度数据扩展方法。5. 根据理论力学理论，提出了一套直升机轮式起落架约束力仿真建模的方法。