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题目:数据融合在座舱显示系统目标定位与识别中的应用

关键词:数据融合,目标跟踪,目标识别,虚拟座舱

  摘要

随着多传感器探测技术的不断发展,数据融合技术在目标跟踪和识别中的应用成为了一项重要的研究课题。虚拟座舱显示系统作为我国新一代战机人机界面的预研平台,通过全方位的信息显示,为飞行员提供了友好的人机接口。将多传感器数据融合技术应用到座舱显示系统的目标定位和识别中,将提高整个系统的可靠性、鲁棒性和精确度,从而减轻飞行员判断负荷,为飞行员提供更可靠的战场信息。本文将数据融合、目标跟踪、目标识别的理论研究和座舱显示系统的工程应用相结合,完成了以下工作:1. 研究了空中目标的机动模型和跟踪滤波算法,实现了基于“当前”统计模型的扩展卡尔曼滤波目标跟踪算法,完成了单传感器对单目标的跟踪。2. 提出了基于原有跟踪算法的自适应改进算法,明显改善了“当前”统计模型对匀速运动和匀加速运动目标跟踪能力。3. 研究了数据融合技术在目标跟踪中的应用。并根据探测器的数量和探测特性,不断调整数据融合结构,实现了跟踪精度的逐步提高。4. 初步研究了空中目标识别的一般方法,基于D-S证据理论,完成了数据融合技术在目标识别领域应用的基础性研究。5. 完成了VC++和Matlab之间的软件接口实现,以及虚拟座舱显示系统与数据仿真模块之间的通讯接口研究,将数据融合的目标跟踪算法应用到了“一平两下”的座舱显示系统中,实现了理论算法的工程应用。6. 设计了包含仿真数据显示和存储机制的独立的可视化界面,用于目标跟踪算法的直观演示,后期分析和回放。论文既对理论算法进行了研究和仿真,又进一步提升虚拟座舱显示系统作为人机接口的友好性,从而为提高对新一代战机的预研能力奠定基础。本课题的数据融合研究具有理论和实践的双重价值。