题目：基于ARM+Linux的触觉飞行服的研制

触觉飞行服（Vibrotactile Vest）是地面模拟训练平台的重要组成部分，它可以通过触觉通路向飞行员提供飞行信息，使其在空间保持连续定向，从而养成飞行员高水平的飞行仪表空间定向能力和情景意识，增强其快速正确识别空间定向、有效控制自身错误空间知觉并施以正确操纵的能力,以避免或减少飞行员空间定向障碍（Spatial Disorientation,SD）发生的可能性。利用ARM硬件平台和嵌入式Linux操作系统研制触觉飞行服是一种低成本实现方案，可与现有飞行模拟器进行信息交互，通过飞行员触觉通道向其传递部分关键飞行参数，为研究空间定向障碍产生机理及克服方法奠定实验基础。论文以触觉飞行服为研究对象，设计了一套完整的ARM+Linux嵌入式控制系统。主要研究内容包括两部分：一是嵌入式系统的硬件设计，该系统的硬件是基于高性能32位微控制器AT91SAM9263，集成LCD显示，振动阵列控制等电路；二是嵌入式系统的软件设计，包括Bootloader的开发移植以及Linux内核的开发移植，并在嵌入式操作系统基础上完成了触觉飞行服主体应用程序的设计。本论文研究的内容不仅应用于本项目，而且能应用于其他嵌入式系统，具有很大的应用空间。