题目：蓝牙技术在车载导航定位系统中的应用研究

全球卫星导航系统（GPS，Global Positioning System）/航迹推算系统（DRS，Dead Reckoning System）组合导航是提高车载定位与导航系统性能的一种途径。为了进一步实现车载定位系统的高精度、高可靠的定位性能，本文提出了组合无线电信标的系统实现方案，并以蓝牙技术为载体实现车载导航定位系统从无线电信标获取车辆定位信息并对其中涉及到的关键技术进行理论研究及应用实现。全篇所做的研究工作可归纳为以下几点： 系统的研究了惯性自主导航的硬软件实现，及GPS定位原理，对自主导航的基本传感器及GPS接收机有了全面、系统的认识，对整个车载导航系统的基本原理、系统设计及实现流程有了清晰的认识。就无线电信标通讯的载体技术——蓝牙技术的协议体系作系统的学习研究；结合车载导航定位系统的实际应用，对HCI层协议作深入研究，并针对应用于车载导航定位系统的蓝牙模块进行了市场调研及筛选。设计基于AVR微处理器的车载导航定位系统，提出车载导航系统的实现方案，完成车载导航定位系统的硬件构架，完成硬件系统的开发、调试等一系列工作。在车载导航系统硬件平台基础上，完成了微处理器对蓝牙模块的控制的软件流程设计及调试，其中包括对蓝牙模块的初始化，控制蓝牙模块搜索附近范围内的其它蓝牙设备，建立ACL连接，并实现车载系统与路标之间定位数据等信息的双向传输。对车载系统的测试以及对测试系统的分析；设计车载系统与路标通讯实验，整理有效实验数据，对蓝牙应用于路标车载通讯技术参数作实用性分析。论文取得的成果为开发低成本、高精度、高稳定性的车辆定位与组合导航系统提供了理论依据和参考，希望能够为我国的车辆组合导航系统的研究和开发做出贡献。