万向节的作用：使交叉两轴在一定的角度范围内平稳，可靠地传递（）。
为提高牵引力和铲装力，铲运机一般均有（）驱动机构并采用铰接车架转向方式。
我国矿山目前广泛采用（）连接的活头钎子。
大电流接地系统的变压器差动保护电流回路接线（）。 A、变压器Y侧的电流互感器必须接成△接线，变压器△侧的电流互感器必须接成Y接线。 B、变压器Y侧的电流互感器必须接成Y接线，变压器△侧的电流互感器必须接成△接线。 C、两侧电流互感器可以任意接，只要相位补偿正确即可。
巷道断面形状有矩形、（）、拱形等。
相差高频保护的通道余量试验，收讯侧的收讯机应处于（）。
