[填空题] 用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。

第一象限的圆弧的起点坐标为A(xa，ya)，终点坐标为B(xb，yb)，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为__________。 （）指生产者用户的采购部门按照过去的订货目录和基本要求继续向原先的供应商购买商品。 试述在交易过程中使用公钥加密系统的工作过程。 近年来最常用的结算方式是什么? 我国通常把非营利组织称为“机关团体”（）。 用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。