[填空题] 制动器按结构可分为（）和（）两种。

转向系常见的故障为转向沉重、（）、（）等。 蓄电池车具有结构简单、维修方便、操作容易、运行（）、无废气污染、无（）等优点。 构成车辆运输的三大要素是（）、（）、（）。 四行程发动机的工作循环为（）行程、（）行程、（）行程、（）行程。 发动机的功用是使进入气缸的燃料燃烧，并将燃烧产生的热能转换为机械能，进而对外输出（）。 制动器按结构可分为（）和（）两种。