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2017年上海理工大学材料科学与工程学院820机械原理考研强化模拟题

  摘要

一、简答题

1. 在精密机械中,要获得准确的微位移或匀速的极低速运动,为什么不能简单地依靠增大机械传动系统的传动比来实现? 什么是“爬行现象”?消除或减小爬行现象的主要措施有哪些?

【答案】(1)在精密机械中,要获得准确的微位移或匀速的极低速运动,如果只是简单地依靠增大机械传动系统的传动比来实现,就会出现“爬行现象”。

(2)“爬行现象”是指机构的执行构件不能紧随其原动件的运动而运动,而是时动时停,时快时慢地爬行。产生这种现象的主要原因是由于运动副元素间的摩擦力不稳定和传动构件的弹性变形所造成的。

(3)消除或减小爬行现象的主要措施:提高系统的刚度;降低运动副中的摩擦阻力;减小动、静摩擦系数的差;采用柔性铰链。

2. 图所示是一个光缆或电缆的收卷装置,为加快收卷辊的装卸,图中采用了快卸螺母,快卸螺母的内部结构如图b 所示你知道此螺母是如何快速装卸的吗?

【答案】如图所示,螺母内孔由光孔部分与螺纹部分组成。安装时,使光孔中心线与螺杆中心线重合,螺母向前推一部分距离,然后顺时针转动一定角度,使螺母中心线与螺杆轴线重合,再拧紧螺母,可以实现快速安装。同理,拆卸螺母时,先向外拧出,然后逆时针转动一定角度,再直接取出螺母,实现快速拆卸。

3. 机构组成原理是什么?

【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

4. 擒纵机构也是一种间歇运动机构,应用这种机构的主要目的是什么? 你能利用擒纵机构设计一种高楼失火自救器吗?

【答案】擒纵机构结构简单,便于制造,价格低,但振动周期不稳定,主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。

高楼失火自救器的机构简图如图所示。自救器主要由齿轮和擒纵机构组成。悬挂人的绞绳绕在齿轮1的套筒上,齿轮2与擒纵轮3固连在一起,并绕同一根轴旋转。

5. 在用解析法进行运动分析时,如何判断各杆的方位角所在的象限? 如何确定速度、加速度、角速度和角加速度的方向?

【答案】在用解析法作运动分析时,根据方位角正弦值分子及分母的正负情况来判断各杆的方位角所在象限。首先设定杆矢的正向,将杆矢量对时间求导得到速度,若值为正,表示速度方向与杆矢正向相同,否则相反;首先设定速度的正向,将速度对时间求导得到加速度,若值为正,表示加速度方向与速度正向相同,否则相反;首先设定方位角的正向,一般为逆时针方向,将方位角对时间求导得到角速度,若值为正,表示角速度方向与方位角正向相同,否则相反;首先设定角速度的正向,将角速度对时间求导得到角加速度,若值为正,表示角加速度方向与角速度正向相同,否则相反。

6. 图所示为一双向超越离合器,当其外套筒1正、反转时,均可带动星轮2随之正、反转。试问,当拨爪4以更高的速度正、反转时,星轮2将作何运动?

【答案】当拨爪4以更高的速度正转,将通过圆轮推动星轮2高速回转,此时圆轮也滚到空隙的大端,星轮可以以较高的速度自由转动。外套筒反转时,当拨爪4以更高的速度反转,

星轮2也可以以较高的速度自由转动,实现双向超越离合。

7. 何谓机器的“运转速度不均匀系数”?机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么?

【答案】角速度的变化量和其平均角速度的比值来反映机械运转的速度波动程度,此比值即机械的运转速度不均勾系数。

机械的周期性速度波动调节实质是将其速度波动限制在许可的范围之内。方法是在机械系统中安装一个具有较大转动惯量的盘状零件即安装一个飞轮。

8. 何谓构件?何谓零件?

【答案】从运动角度看,将组成机械的每一个运动的单元体称为构件。构件可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构。因此,构件是独立的运动单元。

从制造角度看,将组成机械的每一个能单独加工的单元体称为零件。因此,零件是制造的单元。

9. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构均能使执行构件获得间歇运动,试从各自的工作特点、运动及动力性能分析它们各自的适用场合。

【答案】(1)棘轮机构

特点:结构简单,制造方便,运动可靠,棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节,但是工作时有较大的冲击和噪声;运动精度差;因此适用于速度较低和载荷不大的场合。

(2)槽轮机构

特点:结构简单,外形尺寸小,机械效率高,能较平稳地、间歇地进行转位,但传动中存在柔性冲击;因此适用于中速场合。

(3)不完全齿轮机构

特点:结构简单,容易制造,工作可靠,设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可以在较大范围内变化,但有较大冲击;故适用于低速、轻载的场合。

(4)凸轮式间歇运动机构

特点:结构紧凑、运转可靠、传动平稳,转盘可以实现任意的运动规律,并能适用于高速转动,但加工精度要求高,安装调整较困难;适用于高速高精度的场合。

10.等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么?

【答案】等效转动惯量的等效条件:

具有等效转动惯量

统的动能.

等效力矩的等效条件:

用于等效构件上的等力矩

统上的所有外力在同一瞬时的功率和。

的瞬时功率等于作用在原机械系的等效构件动能等于原机械系

二、计算分析题