● 摘要
本文运用一些有用的方法及相应的软件对战术地空导弹制导规律进行了研究。第一部分针对寻的制导的比例导引规律进行了研究。目前战术导弹，尤其是战术地空导弹上，比例导引是使用最广泛的制导方法，通常是有目标机动或者无目标机动的非线性模型。由于线性化后的模型所给出的结果接近于非线性模型，所以通常将交战模型线性化。另外，一些技术的使用，比如伴随技术也不适宜使用非线性模型。最后，给出了闭环形式解的比较。接下来采用伴随技术对存在单一滞后动力学环节和五阶二项式动力学环节情况下的脱靶量和标准差随飞行时间的变化规律进行了仿真。给出了一些参数对脱靶量的影响，如有效导引比，确定性和不确定性的目标机动，系统时间常数。另外还考虑了雷达天线罩产生的寄生效应以及测量噪声的影响，采用数字衰减记忆滤波器和卡尔曼滤波器对这些影响做出补偿，甚至考虑了减小或增大一些参数对系统性能的影响。导弹制导最大的问题是脱靶量不能完全解决，希望其它的制导规律，如最优制导规律，瞄准线指令制导或联合制导能够解决这个问题。研究过程中使用了Matlab和Simulink软件。关键词：制导律，指令加速度，机动目标，脱靶量，拦截仿真
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