问题:
A . 主调节器PI、副调节器PIB . 主调节器PI或PID、副调节器PC . 主调节器PI、副调节器PD . 主调节器P、副调节器PI
● 参考解析
主调节器宜选用PID或PI调节规律,副调节器选用P规律。
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