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一、计算分析题

1． 图1所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1’和活动台板5’上，两者在D 处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E 点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2, 使铰链B 、D 重合，活动台板才可收起（如图中双点画线所示）。现已

知构件尺寸自由度。

其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其

图1

【答案】按比例绘制该收放式折叠支架机构的运动简图，如图2所示。

图2

该机构的自由度

2． 己知如图所示机构的尺寸和位置，顺时针方向转动，

（1）求构件2的角速度

要求用相对运动图解法进行运动分析： 和角加速度

构件1以匀角速度

（2）在原机构简图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。

图1

【答案】（1）由AB 杆的角速度，可知B 的速度为：作速度矢量多边形，如图2所示：

图2

从而可得速度矢量式为：

又由3上C 点不动，则:

联立上述各式，可得：

方向为顺时针。

（2）作加速度矢量多边形，如图3所示：

图3

可得加速度矢量式为：

又由3上C 点不动，则有

：B 点加速度为：

又知：

代入加速度矢量式，即有：

为顺时针方向。

从而可知，2上速度为0的点为4点，加速度为0的点为

3． 如图1所示的铰链四杆机构中，各构件长度的质量衡，试问：

连杆BC 的质量

摇杆的CD 的质量

点。

曲柄AB

欲使机构在机座上完全平

图1

（1）当整个机构重心与铰链中心A 重合时，各活动构件的重心应处的位置。

（2）机构各活动构件的重心位于各构件的中点，若使机构所有活动构件的质量的总重心S