题目：敬老院助老助残网络化智能监控技术研究

现今的助老助残机器人、康复机器人系统以其智能化、数字化等新特点，都已基本达到了工作状态稳定、可靠性良好、功能多元化等目标，并被广泛应用。然而这些机器人中的大多数在其设计伊始只是为了满足某种特定的需求而实现的，其自成系统的特点导致了不同功能的机器人之间无法实现统一化接入监控，在一定程度上影响了助老助残及康复服务的质量。针对该类问题，必须提出一套适合助老助残环境的统一化的通信解决方案，实现各类监控参数的有机整合，全面提升监控系统网络化、智能化水平，从而改善助老助残服务质量。 本文首先阐明了本课题的来源、研究目的和意义，并对国内外助老助残网络化监控技术的发展状况做了简要的介绍；然后描述了以敬老院作为助老助残环境的监控网络的组网结构，并且针对该结构的特点重点提出了与其相适应的助老助残网络化通信协议-Ethernet/E&DAN，该协议采用对象模型抽象网络中结点的构成，提出了基于应用连接进行数据通信的理念，在给出整体通信流程和数据封装结构之后还对助老助残产品的设备行规和电子数据表单-EDS进行了规定，为不同类的“机器人/子系统”之间以及“监控站-机器人/子系统”之间的交互提供了公共平台；之后本着确保监控数据通信时效性、可靠性的原则和宗旨，详细阐述了支持Ethernet/E&DAN的监控站及子系统的对象化设计思想，并结合网络编程、数据库编程的知识加以实现，在完成了于实验室环境下的组网结构和通信协议测试之后，为后期监控站、子系统软件在功能上的进一步开发奠定了坚实的基础。 本文所提出的一整套系统的网络化助老助残协议规范了网络中各个结点之间的通信过程，在监控站和子系统的设计和实现中所采用的全面网络化理念，对敬老院环境中的网络化智能监控具有重要的现实意义；与此同时，本文推崇的统一化的通信接入方式促进了助老助残产品的标准化和推广，对助老助残事业的进一步发展具有积极意义。