[填空题] 闭环控制系统的主反馈取自（）。

π/4-DQPSK调制方式共有（）个相位。 闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。 数字立体声NICAM-728每帧信号是由哪几部分组成？每帧位数是多少？ 在After Effect 6.5中，给当前图层的Opacity属性添加一个关键帧的热键是：（） 锥度是两个（）圆锥轴线截面的圆的直径差与该截面间的（）距离之比。 闭环控制系统的主反馈取自（）。