题目：多功能调试摇摆台的结构设计及性能分析

      多功能调试摇摆台是机电一体化产品，该系统由机械、电子子系统有 机集成，由调试台台体、总控柜和信号接口模块等部分组成，实现单兵/班组机器人作战平台装配集成，动、静态性能测试。目前国内外研制的大型摇摆台基本都采用了液压伺服控制，尽管其承载能力很大，但其存在结构复杂、成本高、可靠性较差等缺点。

      本文针对摇摆台使用情况的特点，结合摇摆台的性能指标，设计了框架式多功能调试摇摆台的整体结构，采用ABAQUS建立了整机结构在两种不同工作状况下的有限元模型，完成了对摇摆台整体结构强度、刚度与稳定性的校核。同时考虑到结构固有频率对工作安全性的影响，本文先通过ABAQUS对结构进行了模态分析，得到两种工况下的固有频率和模态振型，为进一步优化打下了基础；然后运用动力学分析软件ADAMS对旋转机构进行运动仿真，得到了相应的动态特性曲线。