题目：沥青路面裂缝车载检测系统的研制及相关技术研究

基于人工目测的传统路面裂缝测量方法已经无法适应我国高速公路发展的养护管理需求，研制快速、高效、可靠的车载路面裂缝检测系统具有十分重要的现实意义。本文根据高速公路养护工作的实际需求，研制和开发了“沥青路面裂缝车载检测系统”。“沥青路面裂缝车载检测系统”采用线阵扫描CCD相机作为图像采集传感器，采用RAID0技术解决实时存储问题；设计并实现了外触发电路，完成检测车行驶和相机曝光成像的同步；集成了GPS接收装置，实现了裂缝图像的实时GPS定位。在C++.NET的环境下，编制开发了图像采集与分析软件。在线采集与存储软件部分主要完成路面视频采集与存储、GPS信息采集存储、标定信息输入、相关信息记录和系统工作状态监视。离线分析软件部分主要完成图像的拼接、路面裂缝的检测、裂缝位置（偏移量或经纬度）查询、导出单幅图像、手工标定裂缝、计算裂缝面积和统计裂缝种类。基于有限元方法对视频支架的结构抗振性能进行了分析，利用ANSYS应力分布云图得到结构延寿的改进方案；建立了路面随机振动激励和检测车的模型，利用SIMULINK对车辆的3个自由度进行了仿真分析，得出随机振动对画面拍摄的影响结果。对获得的图像进行裂缝处理和识别。首先在图像均衡的基础上，采用3×3中值滤波完成图像的去噪，然后分别进行8方向的边缘检测，得到裂缝边缘并完成二值化，并利用最大熵法得到二值化后的裂缝骨架，最后将目标骨架与边缘叠加刻画出裂缝的全貌。论文所研制的路面检测系统已投入使用，并取得了较好的应用效果，在北京和河南的部分地区初步完成了路面裂缝资料的采集和检测工作。