题目：永磁同步电机的参数辨识

永磁同步电机驱动系统因具有某些特定的优势，是替代直流驱动系统的很好的选择。而为了使永磁同步电机驱动系统能够更精确的控制以及获得更好的性能，需要对其进行参数辨识。因此，针对永磁同步电机的参数辨识研究一直是非常热门的方向。本文针对面贴式永磁同步电机SPMSM，比较研究了带有遗忘因子的递推最小二乘RLS和模型参考自适应MRAI两种在线辨识方法。两种算法均能在线辨识定子电阻 ，电感 ，磁链系数  和转动惯量 。相比而言，模型参考自适应较递推最小二乘有更好的参数跟踪能力。

为进行辨识研究，建立了永磁同步电机驱动系统，并利用空间电压矢量脉宽调制SVPWM技术产生开关信号。递推最小二乘法可以 参数进行同时在线辨识。而模型参考自适应则需要通过分步方法同时辨识多个参数。在使用模型参考自适应辨识转动惯量  时引入了朗道离散递推机制。采用MATLAB/Simulink作为驱动系统和辨识算法的仿真工具。

本文对两种方法进行了辨识精度、速度和实现难易程度的比较。递推最小二乘法辨识算法相对简单，而模型参考自适应数学计算公式复杂。相较于递推最小二乘法，模型参考自适应法辨识结果更精确，而且可以平滑地跟踪实际参数值。