● 摘要
随着磁性材料、电力电子器件和数字处理器技术的发展，高性能电机与现代控制技术相结合，使大功率力矩电机控制驱动技术迅速崛起，大功率伺服驱动技术成为新的研究方向。针对市场的需要，本课题研制了一种基于TMS320LF2407A的数字伺服驱动器，作为雷达转台伺服系统的重要组成单机，采用了转速、电流双闭环控制及PWM受限单极性倍频控制策略，有效降低了电机两端的尖峰电压，提高了系统性能及可靠性。本课题研究了基于H桥PWM控制模式、强干扰系统抗干扰技术、功率器件过流保护技术、主电路缓冲吸收技术，确定了合理、实用的控制方法。同时，根据雷达转台伺服系统应用需要完成了数字伺服驱动器方案设计，最终完成了数字伺服驱动器的硬件设计及软件设计，研制出具有实用价值的数字伺服驱动器。本课题研制的数字伺服驱动器完成了实物生产及调试，并按用户要求到现场与原配套伺服驱动器进行了比对试验。通过试验验证，证明了所设计的伺服驱动器无论在电压尖峰的抑制上、速度环带宽等关键指标上都有明显提高，满足用户使用要求。