题目：基于工业实时操作系统规范的车载图形系统的实现

本论文课题旨在为车载娱乐导航电子设备提供嵌入式图形系统，并在该系统上开发嵌入式设备的人机界面（HMI，Human Machine Interface）。 论文对车载嵌入式图形系统开发过程进行了总结，全分为四个主要部分：实时操作系统RX850Pro、车载图形系统的构成设计、车载图形系统的内容实现、实时显示实现的关键技术。由于所开发的车载嵌入式图形系统与车载娱乐导航系统相关，因此，对车载娱乐导航系统也做了相关介绍。 在实时操作系统RX850Pro部分，简述了嵌入式实时操作系统RX850Pro和μITRON规范，详细介绍了RX850Pro中任务的调度机制、各任务间同步通信机制、中断处理机制。了解这些，能够最大限度地利用底层硬件特性和嵌入式系统特性，实现高效、可靠的车载嵌入式图形系统。 在车载嵌入式图形系统的构成设计部分，着重研究了图形系统框架及图形显示的数据传输协议，描述了图形系统构成及显示处理过程。 在车载图形系统的内容实现部分，根据图形系统框架介绍了如何实现本课题中车载嵌入式图形系统的相关任务：图形用户界面任务、用户命令任务、导航信息接受任务。讲述了车载嵌入式图形系统的图层实现、图形单元的设计与实现，其中图层实现包括物理层和逻辑层的实现，图形单元的设计与实现包括常用图元、字体图元、特殊图元的实现；最后简单介绍了图层及图形单元的管理工具。 在实时显示实现的关键技术部分，介绍了实时显示模块中为优化实时显示功能采用的方法，包括图像处理芯片技术、中断与DMA技术、双缓冲显示技术。然后，根据这些方法优化用户交互界面的实时显示性能。 从实施结果看，本课题所实现的车载嵌入式图形系统，实时性好，可靠性高，便于上层嵌入式应用程序开发。同时，该图形系统真彩效果显著，画面逼真，用户操作简洁，基本能满足当前车载娱乐导航系统对HMI的需求。