题目：基于空基多平台的机动目标被动定位与跟踪研究

传统的无源定位（即被动定位）方法一般是固定基站对移动目标的定位，或者是机载单站对地面固定目标的定位。随着多平台组网技术的发展，空基多平台联合作战将成为可能。研究基于空基多平台的无源定位与跟踪方法成为新的研究热点。本文研究的是基于空基多平台的机动目标被动定位与跟踪问题。论文的主要工作如下：1、针对空中机动目标的被动定位跟踪问题，基于空基多平台系统提出了一种先用静态估计理论对空中目标进行最小二乘估计，再采用基于“当前”统计模型的自适应滤波算法进行滤波处理的方法。仿真结果表明该算法并与原最小二乘估计与卡尔曼滤波相结合的算法相比提高了对机动目标的跟踪性能。2、在“当前”统计模型（Current Statistical, CS）的基础上，提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法STF-CS。该算法通过引入强跟踪滤波器（Strong Tracking Filter, STF）的渐消因子，实时调节滤波器增益，增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力，同时保留了“当前”统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点。3、采用带渐消因子的“当前”统计模型与匀速运动模型进行交互，设计了一种自适应的机动目标跟踪的交互式多模型算法。“当前”统计模型具有对一般机动目标跟踪精度高的特点，通过渐消因子的引入增强了该模型对突发机动的自适应跟踪能力，同时通过与匀速（CV）模型的交互保证了对非机动目标的跟踪性能。本文对被动跟踪系统的最重要部分——跟踪算法进行了深入研究，将雷达跟踪领域的“当前”统计模型引入到被动跟踪领域，并对其进行改进，设计新的多模型算法。本文所提出的单模型和多模型算法对主动跟踪和被动跟踪都具有较好的应用前景。