● 摘要
本文的主要内容是研究动力传动系统的操作自动化在CHⅡ车上的应用,实现了CHⅡ车自动化的根本目标，该方面的研究对于汽车企业具有很大的实际意义。论文介绍机械式有级变速器的基本原理。从理论和实践两方面分析其国内外发展历史和现状。明确系统设计的目的和要求，提出机械式自动变速系统的理论和设计应解决的问题。研究了机械式自动变速系统道路条件和驾驶意图的方法。论证了利用现有传感器测量的数据估计路面特征和驾驶者操纵意图的必要性和可行性，提出了基于模式识别的路面特征和驾驶者操纵意图的识别方法和识别结果的模糊集表示方法。在全面分析当前各种自动档的优缺点的基础上，重点论述了“机械人”变速箱的基本思想及其实施方法。为解决手动变换档位的困难，通过加装微机控制的自动操纵系统，控制离合器和选挡的两个动作，以实现换挡的自动化。对机械式自动变速器的微机控制系统及其硬件进行了设计，对电控单元硬件的搭制、原理、功能进行了说明，并对系统的可靠性和抗干扰进行了设计。