问题：
[填空题] 嵌入式系统的构架中，一般软件亦分为（）和应用软件两个主要部分。
问题：
[问答题] 简述信号的建立时间和信号的保持时间。
问题：
[问答题] 简述非抢先式实时操作系统及其优缺点。
问题：
[问答题] 简述嵌入式开发环境主要包括的组件。
问题：
[问答题] 简述一个比较完善的操作系统应当包括的模块。
问题：
[问答题] 简述Boot Loader在嵌入式系统中主要起的作用。
问题：
[问答题] 简述嵌入式系统的概念、组成及特点。
问题：
[问答题] 简述嵌入式系统中进程间通信主要采用的形式。
